南非早年由于实施种族隔离制度，被国际足联决议制裁，禁止参赛达二十多年，并受到国内种族矛盾所影响。直到1991年南非才获撤销禁令，重返后首场国际赛乃1992年7月对喀麦隆，当时胜1-0。南非迄今仅曾三次打入世界杯决赛周，分别是1998年、2002年及2010年，皆在分组赛出局。不过在非洲国家杯南非成绩倒相当出色，1996年赢过冠军，1998年和2000年分别获得亚、季军。
南非于2010年主办国际足联世界杯，为队史第三次进入世界杯决赛周，但在小组赛便遭到淘汰，成为世界杯史上第一支未能晋级淘汰赛的地主队。 继2010年世界杯后，南非都未能再参加世界杯的会内赛。
